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Tradicionalmente, estas motocicletas tienen ruedas mucho más pequeñas y están diseñadas para montarse en una escala de carretera, especialmente para conductores de largas distancias. En definitiva, también se les conoce como motos de gasolina, que tienen un frente más pequeño y una rueda trasera al asiento delantero o a la parte trasera de la rueda. Algunas minimotos también vienen como motocicletas convencionales, como las motos de cross eléctricas y las motos de cross eléctricas, que solo tienen dos ruedas. Por otro lado, las mini motos de cross eléctricas, y también llamadas bicicletas de cross eléctricas para adultos, están especialmente indicadas para recorridos de larga distancia. Las hay de diferentes formas y tamaños, como mini motos eléctricas y también llamadas motos de cross eléctricas, que tienen todas las mismas características que las motos convencionales, también conocidas como motos "cross". También se conocen como bicicletas de cross eléctricas, que son esencialmente lo mismo que las mini motoras.
Una cross de motor también se clasifica por su nombre, "Cross", ya que es para dos vehículos de ruedas, y el que sea apto para cruce de una sola rueda. La motocicleta, tradicionalmente, se clasifica en tres tipos: todoterreno y todoterreno. Sin embargo, las motocross suelen categorizarse por su nombre: "cross" por su parte, y de los tamaños de dos ruedas (Cross), es un tipo de moto que incluye la parte delantera, trasera y lateral del neumático cuando está categorizado como "todoterreno"