Sg 90

Tipos de SG 90

El micro servo SG 90 es compacto y tiene un peso de 9 g con un engranaje de metal. Se utiliza en robótica, coches RC y muchas otras aplicaciones. Tiene un rango de voltaje de 4.8 a 6.5 voltios, un par de retención de 2.5 kg-cm a 6 voltios, una velocidad de 0.12 seg/60 grados a 6 voltios, y una vida útil de más de 30,000 horas. Hay varios tipos de servomotores SG 90, incluidos:

• SG 90 Estándar: Este es el tipo más común de servo SG 90. Tiene un tamaño estándar y es liviano, con un peso de 9 g. Ofrece un control de posición preciso en un rango de 180 grados. Esto lo hace ideal para aplicaciones en coches de modelo, aviones y robótica. El servomotor tiene un par de 5.5 kg-cm y una velocidad de 0.1 seg/60 grados. Puede manejar un voltaje máximo de trabajo de 6.5 voltios. El SG 90 tiene un diseño de engranaje de plástico, que es más preciso y silencioso que los engranajes de metal. También tiene una vida útil más larga y es menos costoso. Sin embargo, no es tan fuerte o duradero como el SG 90 con engranajes de metal.
• SG 90T: El SG 90T es una versión mejorada del SG 90. Tiene un motor más fuerte y electrónica mejorada. Esto proporciona más par y velocidades más rápidas. El SG 90T también tiene un rango de voltaje operativo más amplio. Esto permite su uso en aplicaciones más exigentes. El servo se utiliza en impresoras 3D, máquinas CNC y deslizadores de cámaras. El par típico del SG 90T es de 3 kg-cm, y tiene una velocidad máxima de 0.1 seg/60 grados. El voltaje de trabajo es de 4.8 a 6 voltios. Tiene una vida útil más larga y funciona mejor bajo un uso intensivo.
• SG 90R: El SG 90R viene con un engranaje de metal. Esto lo hace más duradero y capaz de manejar cargas de par más altas. Es similar en tamaño y peso al SG 90. Los engranajes de metal permiten que el servo opere de manera más suave y precisa. Se utiliza en aplicaciones que requieren mayor precisión, como la robótica y vehículos RC. El servo SG 90R tiene un par típico de 1.8 kg-cm a 6 voltios. Tiene una velocidad de 0.1 seg/60 grados y un voltaje de 4.8 a 6 voltios. El engranaje de metal le da al servo una vida útil más larga y reduce las posibilidades de que se desgaste bajo carga.
• SG 90P: Este tipo de servo tiene un brazo más largo y más opciones de fijación. Esto proporciona mejor versatilidad para diferentes aplicaciones. El brazo más largo también aumenta el rango de movimiento y la ventaja mecánica del servo. El SG 90P se utiliza en aplicaciones como aviones de modelo y brazos robóticos, donde se requieren alcances más largos. El par y la velocidad del SG 90P son similares a los del SG 90. Tiene un voltaje máximo de 6.5 voltios. Tiene un brazo más largo para permitir un rendimiento más eficiente.

Cómo elegir SG 90

Lo primero y más importante a considerar es el voltaje. Asegúrate de que el servo SG90 sea compatible con el voltaje de la aplicación. La mayoría de los servos operan entre 4.8 y 6.5 voltios. Verifica el consumo de corriente del servo. Debe ser compatible con la clasificación de corriente de la aplicación. El consumo de corriente también debe estar dentro de los límites de la batería o la fuente de alimentación. Esto garantizará que el dispositivo reciba suficiente energía para funcionar sin problemas. Si es superior a la clasificación de corriente, puede dañar el dispositivo.

Elige el servo SG90 según los requisitos de par de la aplicación. El par es la capacidad del servo para mover y sostener cargas. Se mide en kg/cm o Nm. Para aplicaciones con cargas pesadas, elige un servo con alto par. Por otro lado, un servo de bajo par es adecuado para aplicaciones ligeras. Considera la velocidad del servo SG90. La velocidad del servomotor se mide en grados por segundo. Determina cuán rápido puede mover su brazo a una posición específica. Un servo rápido es ideal para aplicaciones que requieren movimientos rápidos. Mientras tanto, un servo lento funciona bien para tareas que requieren control preciso.

Conoce las dimensiones del servo SG90. Esto incluye su longitud, ancho y altura. Asegúrate de que pueda ajustarse al espacio disponible. Además, verifica el peso del servo. Un servo liviano es mejor para aplicaciones con limitaciones de peso.

Determina el rango de movimiento necesario para la aplicación. La mayoría de los servos SG90 tienen un rango de 180 grados. Esto permite que el servo gire su brazo hacia adelante y hacia atrás. Algunos modelos tienen un rango de 270 grados o más. Esto proporciona rotación continua o un círculo completo. Considera la temperatura de funcionamiento del servo SG90. Debe ser compatible con la temperatura de la aplicación. Esto evitará daños al servo.

Finalmente, verifica las opciones de montaje del servo SG90. Debe ser fácil de instalar en el espacio disponible. Algunas opciones comunes de montaje son soportes, tornillos y adhesivo. Además, asegúrate de que el servo tenga un conector compatible. El conector debe coincidir con los pines del controlador o de la placa.

Funciones, características y diseño del SG 90

El mini servo SG 90 está diseñado para ser compacto, liviano y rentable. Se utiliza comúnmente en proyectos de aficionados, robots pequeños y otras aplicaciones donde el espacio es limitado y la asequibilidad es importante. El diseño del servo mini SG 90 incluye una carcasa pequeña y ligera, generalmente hecha de plástico duradero. Esto hace que el servo sea fácil de instalar y usar en aplicaciones donde es importante ahorrar espacio. Al ser liviano, reduce el peso total del dispositivo o modelo en el que se utiliza. Además, la carcasa de plástico proporciona cierta protección contra el polvo y la humedad, mejorando la durabilidad del servo. También está diseñado para ofrecer un par de aproximadamente 1.5 kg/cm a 6V. Esto es adecuado para aplicaciones a pequeña escala como coches de modelo, robots y otros dispositivos que requieren un control preciso del movimiento. El par garantiza que el servo pueda manejar cargas ligeras a moderadas sin comprometer su precisión o fiabilidad.

Además, el servo SG 90 tiene un rango de control de aproximadamente 180 grados. Esto asegura que el servo pueda mover su brazo o palanca a través de un amplio rango de movimiento, lo que lo hace versátil para muchas aplicaciones. El rango de control de 180 grados permite un movimiento continuo en algunas modificaciones, lo cual es útil en proyectos que requieren movimiento de vaivén. El servo SG 90 está diseñado para ser fácil de usar, con una instalación y operación sencillas. Viene con hardware de montaje y conectores, lo que facilita la instalación en un proyecto o modelo de manera rápida y sin complicaciones. El servo también se puede conectar fácilmente a microcontroladores u otros sistemas de control, simplificando su integración en diversas aplicaciones. El mini servo SG 90 también está diseñado para ser versátil. Se puede utilizar en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo coches de juguete, aviones, drones y robots. El diseño compacto del servo permite que se ajuste en espacios reducidos, lo que lo hace ideal para su uso en dispositivos donde no encajarían servos más grandes.

Seguridad y calidad del SG 90

La seguridad y la calidad son muy importantes a considerar al elegir un servomotor SG 90. Esto se debe a que el rendimiento general de la máquina y su longevidad dependerán de ello. A continuación se presentan las características de seguridad y calidad que uno debe tener en cuenta.

• Carcasa Robustez

  La carcasa del servomotor SG 90 generalmente está hecha de un material resistente como metal o plástico de alta calidad. Esto ofrece protección contra impactos mecánicos y polvo o humedad. Además, previene cortocircuitos por líquidos que caen.

• Protección contra Sobrecargas

  Algunos servomotores SG 90 tienen protección contra sobrecargas incorporada que apaga automáticamente el sistema cuando la carga excede el límite. Esto protege a la máquina de quemarse o causar daños permanentes.

• Certificaciones

  Compra un servomotor SG 90 con certificaciones reconocidas como CE, RoHS o UL. Estas certificaciones demuestran que el motor cumple con todos los estándares y regulaciones de seguridad requeridos.

• Calidad

  La calidad es uno de los factores claves a considerar al elegir un servomotor SG 90. Afecta el rendimiento del motor, su longevidad y su capacidad para manejar diferentes aplicaciones. El cuerpo de un motor SG 90 de calidad está hecho de aleación de aluminio o plástico de alta resistencia, lo que lo hace más robusto y mejor protegido contra impactos y factores ambientales. Una carcasa bien sellada mantiene fuera el polvo y la humedad, asegurando un funcionamiento suave durante años. La calidad también significa mejor precisión en la fabricación, resultando en un movimiento más suave y menos ruido al operar el servomotor.

Preguntas y Respuestas

Q1. ¿Para qué se utiliza el servomotor SG 90?

A1. El servomotor SG 90 se utiliza en juguetes radiocontrolados, como coches, aviones y helicópteros. Ayuda a controlar movimientos, como la dirección o los alerones. También se utiliza en proyectos de Arduino, permitiendo a los entusiastas de bricolaje crear diversos sistemas y dispositivos automatizados.

Q2. ¿Cómo conectar el servomotor SG 90?

A2. La conexión del servomotor SG 90 es a través de tres cables. El cable marrón se conecta al terminal negativo, proporcionando la alimentación al servo. El cable rojo se conecta al terminal positivo, mientras que el cable naranja va a la señal de control, enviando comandos desde el Arduino.

Q3. ¿Cómo probar el servomotor SG 90?

A3. El servomotor SG 90 se puede probar utilizando una placa Arduino y un código simple. El código se carga en el Arduino, controlando el movimiento del servo. Al conectar el servo al Arduino y encenderlo, el usuario puede observar su rotación y asegurarse de que responde correctamente a los comandos.