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Codificador absoluto magnético de Resolución de reluctancia Variable pasiva de 265mm de diámetro para trenes de alta velocidad, uso aeroespacial de aeronaves
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1.095,29-1.369,11 €
Pedido mínimo: 6 unidades
Codificador hueco de elevador Codificador de velocidad de la máquina K48 Reemplazo de la serie OIH, codificador incremental 2048 Ppr con 5000 Rpm
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30,86-46,05 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Gran oferta E6B2-CWZ6C 500PPR del eje óptico codificador rotatorio Incremental
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22,82-27,39 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Codificador absoluto 60mm Velocidad máxima 3000 R/min Salida de señal Modbus-RTU
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Codificador absoluto 60mm Velocidad máxima 3000 R/min Salida de señal Modbus-RTU

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354,15-497,63 €
Pedido mínimo: 10 unidades
Codificador rotatorio incremental confiable para maquinaria de elevador de Impresión textil Cortador de papel-Controlador de línea de colector abierto NPN PNP
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11,87-21,00 €
Pedido mínimo: 5 unidades
Nuevo Original Pepperl + Fuchs P + F Codificadores rotativos absolutos multivuelta: 01
Nuevo Original Pepperl + Fuchs P + F Codificadores rotativos absolutos multivuelta: 01
Nuevo Original Pepperl + Fuchs P + F Codificadores rotativos absolutos multivuelta: 01
Nuevo Original Pepperl + Fuchs P + F Codificadores rotativos absolutos multivuelta: 01
Nuevo Original Pepperl + Fuchs P + F Codificadores rotativos absolutos multivuelta: 01
Nuevo Original Pepperl + Fuchs P + F Codificadores rotativos absolutos multivuelta: 01

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365,10 €
Pedido mínimo: 2 unidades
Singleturn multiturn <span class=keywords><strong>4</strong></span>-12Bit Eje sólido 6-10mm sensor de velocidad CW servomotor codificador absoluto código gris binario
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Singleturn multiturn <span class=keywords><strong>4</strong></span>-12Bit Eje sólido 6-10mm sensor de velocidad CW servomotor codificador absoluto código gris binario
Singleturn multiturn <span class=keywords><strong>4</strong></span>-12Bit Eje sólido 6-10mm sensor de velocidad CW servomotor codificador absoluto código gris binario
Singleturn multiturn <span class=keywords><strong>4</strong></span>-12Bit Eje sólido 6-10mm sensor de velocidad CW servomotor codificador absoluto código gris binario

Singleturn multiturn 4-12Bit Eje sólido 6-10mm sensor de velocidad CW servomotor codificador absoluto código gris binario

36,51-62,07 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Fabricante de sensores de rueda de mano profesional controlador de velocidad de carrito de golf RHC80.1
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100,41-118,66 €
Pedido mínimo: 1 conjunto
CALT <span class=keywords><strong>4</strong></span>-20mA salida Synchro brida 4096 codificador rotatorio absoluto de giro único codificador de eje sólido CAS60S12E6LB codificador de 12 bits
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CALT <span class=keywords><strong>4</strong></span>-20mA salida Synchro brida 4096 codificador rotatorio absoluto de giro único codificador de eje sólido CAS60S12E6LB codificador de 12 bits

CALT 4-20mA salida Synchro brida 4096 codificador rotatorio absoluto de giro único codificador de eje sólido CAS60S12E6LB codificador de 12 bits

Listo para enviar
82,06-116,84 €
Envío por pieza: 12,08 €
Pedido mínimo: 1 unidad

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44,73-90,37 €
Pedido mínimo: 1 conjunto
Codificador absoluto con resolución de cable de bobinado para síncrono y servomotor trifásico Características Sensor Tarjeta de retroalimentación
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verifyListo para enviar
235,49 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Hengxiang reemplaza el Codificador rotativo ITD 20 A <span class=keywords><strong>4</strong></span> Y 107 88 H BX D1SA7 S 10 5V 1024 RPM 10mm incremento de velocidad hueca
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Hengxiang reemplaza el Codificador rotativo ITD 20 A 4 Y 107 88 H BX D1SA7 S 10 5V 1024 RPM 10mm incremento de velocidad hueca

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29,21-43,60 €
Envío por pieza: 7,50 €
Pedido mínimo: 1 unidad
YUMO-codificador rotativo de aumento óptico, eje A6B2-CWZ6C, 500PPR
YUMO-codificador rotativo de aumento óptico, eje A6B2-CWZ6C, 500PPR
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Listo para enviar
22,82-27,39 €
Envío por pieza: 6,59 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Codificador absoluto 60mm Velocidad máxima 3000 R/min Salida de señal Modbus-RTU
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354,15-497,63 €
Pedido mínimo: 10 unidades
Codificador rotatorio incremental de alta resolución y bajo precio fiable 1024 2048
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13,70-18,26 €
Pedido mínimo: 2 unidades
DIY ya versión de 4x4 de doble capa inteligente chasis del coche Robot con Magneto velocidad codificador

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verify
6,85-8,32 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Versión más larga DIY de chasis de coche robot inteligente de doble capa de <span class=keywords><strong>4</strong></span> Wds con codificador de velocidad Magneto
Versión más larga DIY de chasis de coche robot inteligente de doble capa de <span class=keywords><strong>4</strong></span> Wds con codificador de velocidad Magneto
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6,85-8,32 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Codificador de Motor CC de engranaje helicoidal de CHW4632-370ABHL, con codificador de 12V Reversible, con autobloqueo de velocidad ajustable para Robot, DIY, barbacoa
Codificador de Motor CC de engranaje helicoidal de CHW4632-370ABHL, con codificador de 12V Reversible, con autobloqueo de velocidad ajustable para Robot, DIY, barbacoa
Codificador de Motor CC de engranaje helicoidal de CHW4632-370ABHL, con codificador de 12V Reversible, con autobloqueo de velocidad ajustable para Robot, DIY, barbacoa
Codificador de Motor CC de engranaje helicoidal de CHW4632-370ABHL, con codificador de 12V Reversible, con autobloqueo de velocidad ajustable para Robot, DIY, barbacoa
Codificador de Motor CC de engranaje helicoidal de CHW4632-370ABHL, con codificador de 12V Reversible, con autobloqueo de velocidad ajustable para Robot, DIY, barbacoa
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Listo para enviar
7,76-9,59 €
Envío por pieza: 9,82 €
Pedido mínimo: 2 unidades
INOVANCE PLC 5 ejes de control de pulso 1RS485 Eje codificador de <span class=keywords><strong>4</strong></span> canales 8 entradas de alta velocidad
INOVANCE PLC 5 ejes de control de pulso 1RS485 Eje codificador de <span class=keywords><strong>4</strong></span> canales 8 entradas de alta velocidad
INOVANCE PLC 5 ejes de control de pulso 1RS485 Eje codificador de <span class=keywords><strong>4</strong></span> canales 8 entradas de alta velocidad
INOVANCE PLC 5 ejes de control de pulso 1RS485 Eje codificador de <span class=keywords><strong>4</strong></span> canales 8 entradas de alta velocidad
INOVANCE PLC 5 ejes de control de pulso 1RS485 Eje codificador de <span class=keywords><strong>4</strong></span> canales 8 entradas de alta velocidad
INOVANCE PLC 5 ejes de control de pulso 1RS485 Eje codificador de <span class=keywords><strong>4</strong></span> canales 8 entradas de alta velocidad

INOVANCE PLC 5 ejes de control de pulso 1RS485 Eje codificador de 4 canales 8 entradas de alta velocidad

100,41-104,06 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Codificador integrado de baja velocidad, 8 pulgadas, 8A, 9N.m, 350W, 36V, motor de cubo de rueda de CC sin escobillas para coche eléctrico
Codificador integrado de baja velocidad, 8 pulgadas, 8A, 9N.m, 350W, 36V, motor de cubo de rueda de CC sin escobillas para coche eléctrico
Codificador integrado de baja velocidad, 8 pulgadas, 8A, 9N.m, 350W, 36V, motor de cubo de rueda de CC sin escobillas para coche eléctrico
Codificador integrado de baja velocidad, 8 pulgadas, 8A, 9N.m, 350W, 36V, motor de cubo de rueda de CC sin escobillas para coche eléctrico
Codificador integrado de baja velocidad, 8 pulgadas, 8A, 9N.m, 350W, 36V, motor de cubo de rueda de CC sin escobillas para coche eléctrico
Codificador integrado de baja velocidad, 8 pulgadas, 8A, 9N.m, 350W, 36V, motor de cubo de rueda de CC sin escobillas para coche eléctrico

Codificador integrado de baja velocidad, 8 pulgadas, 8A, 9N.m, 350W, 36V, motor de cubo de rueda de CC sin escobillas para coche eléctrico

verifyListo para enviar
127,79-144,22 €
Envío por pieza: 58,05 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Kit de coche inteligente Robot con codificador de velocidad para Arduino 51 M26, Kit de coche inteligente para niños y estudiantes, 2019 <span class=keywords><strong>4</strong></span>/2WD
Kit de coche inteligente Robot con codificador de velocidad para Arduino 51 M26, Kit de coche inteligente para niños y estudiantes, 2019 <span class=keywords><strong>4</strong></span>/2WD
Kit de coche inteligente Robot con codificador de velocidad para Arduino 51 M26, Kit de coche inteligente para niños y estudiantes, 2019 <span class=keywords><strong>4</strong></span>/2WD
Kit de coche inteligente Robot con codificador de velocidad para Arduino 51 M26, Kit de coche inteligente para niños y estudiantes, 2019 <span class=keywords><strong>4</strong></span>/2WD

Kit de coche inteligente Robot con codificador de velocidad para Arduino 51 M26, Kit de coche inteligente para niños y estudiantes, 2019 4/2WD

verify
1,37-3,20 €
Pedido mínimo: 5 unidades
Nema 17 cerca de bucle Motor paso a paso con codificador
Nema 17 cerca de bucle Motor paso a paso con codificador
Nema 17 cerca de bucle Motor paso a paso con codificador

Nema 17 cerca de bucle Motor paso a paso con codificador

36,42-54,77 €
Pedido mínimo: 2 unidades
Tipo de varilla IP67 de efecto Hall AC Motor sensor de velocidad 48 y 64 dientes codificador piezas de la carretilla elevadora
Tipo de varilla IP67 de efecto Hall AC Motor sensor de velocidad 48 y 64 dientes codificador piezas de la carretilla elevadora
Tipo de varilla IP67 de efecto Hall AC Motor sensor de velocidad 48 y 64 dientes codificador piezas de la carretilla elevadora

Tipo de varilla IP67 de efecto Hall AC Motor sensor de velocidad 48 y 64 dientes codificador piezas de la carretilla elevadora

10,96-14,15 €
Pedido mínimo: 5 unidades
Motor de engranaje planetario de tamaño pequeño, sin escobillas, CC, 12V, 24V, con baja velocidad, alto torque de motor de CC, encode
Motor de engranaje planetario de tamaño pequeño, sin escobillas, CC, 12V, 24V, con baja velocidad, alto torque de motor de CC, encode
Motor de engranaje planetario de tamaño pequeño, sin escobillas, CC, 12V, 24V, con baja velocidad, alto torque de motor de CC, encode
Motor de engranaje planetario de tamaño pequeño, sin escobillas, CC, 12V, 24V, con baja velocidad, alto torque de motor de CC, encode
Motor de engranaje planetario de tamaño pequeño, sin escobillas, CC, 12V, 24V, con baja velocidad, alto torque de motor de CC, encode
Motor de engranaje planetario de tamaño pequeño, sin escobillas, CC, 12V, 24V, con baja velocidad, alto torque de motor de CC, encode

Motor de engranaje planetario de tamaño pequeño, sin escobillas, CC, 12V, 24V, con baja velocidad, alto torque de motor de CC, encode

verify
18,25-22,81 €
Pedido mínimo: 10 unidades
Motor paso a paso NEMA 17 High Torque 42BYG H con caja de cambios planetaria Lata de baja velocidad con codificador
Motor paso a paso NEMA 17 High Torque 42BYG H con caja de cambios planetaria Lata de baja velocidad con codificador
Motor paso a paso NEMA 17 High Torque 42BYG H con caja de cambios planetaria Lata de baja velocidad con codificador
Motor paso a paso NEMA 17 High Torque 42BYG H con caja de cambios planetaria Lata de baja velocidad con codificador
Motor paso a paso NEMA 17 High Torque 42BYG H con caja de cambios planetaria Lata de baja velocidad con codificador
Motor paso a paso NEMA 17 High Torque 42BYG H con caja de cambios planetaria Lata de baja velocidad con codificador

Motor paso a paso NEMA 17 High Torque 42BYG H con caja de cambios planetaria Lata de baja velocidad con codificador

verify
4,62-7,31 €
Pedido mínimo: 2 unidades
Robot Motor Wheel Mejor Motor de accionamiento de robot de alta calidad, Robot Hub Motor con codificador
Robot Motor Wheel Mejor Motor de accionamiento de robot de alta calidad, Robot Hub Motor con codificador
Robot Motor Wheel Mejor Motor de accionamiento de robot de alta calidad, Robot Hub Motor con codificador
Robot Motor Wheel Mejor Motor de accionamiento de robot de alta calidad, Robot Hub Motor con codificador
Robot Motor Wheel Mejor Motor de accionamiento de robot de alta calidad, Robot Hub Motor con codificador
Robot Motor Wheel Mejor Motor de accionamiento de robot de alta calidad, Robot Hub Motor con codificador

Robot Motor Wheel Mejor Motor de accionamiento de robot de alta calidad, Robot Hub Motor con codificador

91,28 €
Pedido mínimo: 100 unidades
<span class=keywords><strong>4</strong></span>-Robot rueda inteligente del chasis del coche Kits de coche con velocidad codificador
<span class=keywords><strong>4</strong></span>-Robot rueda inteligente del chasis del coche Kits de coche con velocidad codificador
<span class=keywords><strong>4</strong></span>-Robot rueda inteligente del chasis del coche Kits de coche con velocidad codificador

4-Robot rueda inteligente del chasis del coche Kits de coche con velocidad codificador

0,8215-1,10 €
Pedido mínimo: 10 unidades
Kit de coche inteligente 4WD, kit de Chasis de coche robot inteligente con codificador de velocidad y caja de batería, gran oferta
Kit de coche inteligente 4WD, kit de Chasis de coche robot inteligente con codificador de velocidad y caja de batería, gran oferta
Kit de coche inteligente 4WD, kit de Chasis de coche robot inteligente con codificador de velocidad y caja de batería, gran oferta
Kit de coche inteligente 4WD, kit de Chasis de coche robot inteligente con codificador de velocidad y caja de batería, gran oferta
Kit de coche inteligente 4WD, kit de Chasis de coche robot inteligente con codificador de velocidad y caja de batería, gran oferta
Kit de coche inteligente 4WD, kit de Chasis de coche robot inteligente con codificador de velocidad y caja de batería, gran oferta

Kit de coche inteligente 4WD, kit de Chasis de coche robot inteligente con codificador de velocidad y caja de batería, gran oferta

verify
3,38-4,29 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Impresora de inyección de tinta en línea, máquina de inyección de tinta en línea con codificador ynchronizer, 12,7mm, 25,<span class=keywords><strong>4</strong></span>
Impresora de inyección de tinta en línea, máquina de inyección de tinta en línea con codificador ynchronizer, 12,7mm, 25,<span class=keywords><strong>4</strong></span>
Impresora de inyección de tinta en línea, máquina de inyección de tinta en línea con codificador ynchronizer, 12,7mm, 25,<span class=keywords><strong>4</strong></span>
Impresora de inyección de tinta en línea, máquina de inyección de tinta en línea con codificador ynchronizer, 12,7mm, 25,<span class=keywords><strong>4</strong></span>
Impresora de inyección de tinta en línea, máquina de inyección de tinta en línea con codificador ynchronizer, 12,7mm, 25,<span class=keywords><strong>4</strong></span>
Impresora de inyección de tinta en línea, máquina de inyección de tinta en línea con codificador ynchronizer, 12,7mm, 25,<span class=keywords><strong>4</strong></span>

Impresora de inyección de tinta en línea, máquina de inyección de tinta en línea con codificador ynchronizer, 12,7mm, 25,4

Listo para enviar
182,55-228,19 €
Envío por pieza: 42,95 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Motor de engranaje de accionamiento planetario con caja de cambios con codificador, 6V, 12V, 24V, micro DC, 22mm de diámetro
Motor de engranaje de accionamiento planetario con caja de cambios con codificador, 6V, 12V, 24V, micro DC, 22mm de diámetro
Motor de engranaje de accionamiento planetario con caja de cambios con codificador, 6V, 12V, 24V, micro DC, 22mm de diámetro
Motor de engranaje de accionamiento planetario con caja de cambios con codificador, 6V, 12V, 24V, micro DC, 22mm de diámetro
Motor de engranaje de accionamiento planetario con caja de cambios con codificador, 6V, 12V, 24V, micro DC, 22mm de diámetro
Motor de engranaje de accionamiento planetario con caja de cambios con codificador, 6V, 12V, 24V, micro DC, 22mm de diámetro

Motor de engranaje de accionamiento planetario con caja de cambios con codificador, 6V, 12V, 24V, micro DC, 22mm de diámetro

2,65-4,93 €
Pedido mínimo: 100 unidades
Económico 2kw trifásico AC sin escobillas servomotor controlador de inercia de un solo lado Tamagawa codificador impermeable 220V 50Hz
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Económico 2kw trifásico AC sin escobillas servomotor controlador de inercia de un solo lado Tamagawa codificador impermeable 220V 50Hz
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Económico 2kw trifásico AC sin escobillas servomotor controlador de inercia de un solo lado Tamagawa codificador impermeable 220V 50Hz
Económico 2kw trifásico AC sin escobillas servomotor controlador de inercia de un solo lado Tamagawa codificador impermeable 220V 50Hz

Económico 2kw trifásico AC sin escobillas servomotor controlador de inercia de un solo lado Tamagawa codificador impermeable 220V 50Hz

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241,88-246,44 €
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Pedido mínimo: 1 conjunto
Primopal alta calidad 24V 750W DC servo codificador ÓPTICO DE DOBLE EJE 48V DC servomotor
Primopal alta calidad 24V 750W DC servo codificador ÓPTICO DE DOBLE EJE 48V DC servomotor
Primopal alta calidad 24V 750W DC servo codificador ÓPTICO DE DOBLE EJE 48V DC servomotor
Primopal alta calidad 24V 750W DC servo codificador ÓPTICO DE DOBLE EJE 48V DC servomotor
Primopal alta calidad 24V 750W DC servo codificador ÓPTICO DE DOBLE EJE 48V DC servomotor
Primopal alta calidad 24V 750W DC servo codificador ÓPTICO DE DOBLE EJE 48V DC servomotor

Primopal alta calidad 24V 750W DC servo codificador ÓPTICO DE DOBLE EJE 48V DC servomotor

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98,58-118,66 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Motor paso a paso Umot Nema17 con caja de cambios planetaria, Motor de engranajes de alta precisión con codificador de freno <span class=keywords><strong>4</strong></span>:1/5:1/10:1/20:1/50:1/100:1
Motor paso a paso Umot Nema17 con caja de cambios planetaria, Motor de engranajes de alta precisión con codificador de freno <span class=keywords><strong>4</strong></span>:1/5:1/10:1/20:1/50:1/100:1
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34,31-43,31 €
Envío por pieza: 21,65 €
Pedido mínimo: 2 unidades
Motorreductor de CC de baja velocidad 5882WG4575 24V motor de engranaje helicoidal de CC de alto par con codificador
Motorreductor de CC de baja velocidad 5882WG4575 24V motor de engranaje helicoidal de CC de alto par con codificador
Motorreductor de CC de baja velocidad 5882WG4575 24V motor de engranaje helicoidal de CC de alto par con codificador
Motorreductor de CC de baja velocidad 5882WG4575 24V motor de engranaje helicoidal de CC de alto par con codificador
Motorreductor de CC de baja velocidad 5882WG4575 24V motor de engranaje helicoidal de CC de alto par con codificador
Motorreductor de CC de baja velocidad 5882WG4575 24V motor de engranaje helicoidal de CC de alto par con codificador

Motorreductor de CC de baja velocidad 5882WG4575 24V motor de engranaje helicoidal de CC de alto par con codificador

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28,30-32,59 €
Pedido mínimo: 10 unidades
Servomotor planetario de DC, 100W, 60mm, con codificador de línea 1000 para barrera de pedales, giradiscos de puerta
Servomotor planetario de DC, 100W, 60mm, con codificador de línea 1000 para barrera de pedales, giradiscos de puerta
Servomotor planetario de DC, 100W, 60mm, con codificador de línea 1000 para barrera de pedales, giradiscos de puerta
Servomotor planetario de DC, 100W, 60mm, con codificador de línea 1000 para barrera de pedales, giradiscos de puerta
Servomotor planetario de DC, 100W, 60mm, con codificador de línea 1000 para barrera de pedales, giradiscos de puerta
Servomotor planetario de DC, 100W, 60mm, con codificador de línea 1000 para barrera de pedales, giradiscos de puerta

Servomotor planetario de DC, 100W, 60mm, con codificador de línea 1000 para barrera de pedales, giradiscos de puerta

133,26-153,34 €
Pedido mínimo: 1 conjunto
Los niños del planeador <span class=keywords><strong>4</strong></span> STS3046 40kg par de rotación de 360 grados de retroalimentación de la posición Rc Robot Servo con codificador magnético
Los niños del planeador <span class=keywords><strong>4</strong></span> STS3046 40kg par de rotación de 360 grados de retroalimentación de la posición Rc Robot Servo con codificador magnético
Los niños del planeador <span class=keywords><strong>4</strong></span> STS3046 40kg par de rotación de 360 grados de retroalimentación de la posición Rc Robot Servo con codificador magnético
Los niños del planeador <span class=keywords><strong>4</strong></span> STS3046 40kg par de rotación de 360 grados de retroalimentación de la posición Rc Robot Servo con codificador magnético
Los niños del planeador <span class=keywords><strong>4</strong></span> STS3046 40kg par de rotación de 360 grados de retroalimentación de la posición Rc Robot Servo con codificador magnético
Los niños del planeador <span class=keywords><strong>4</strong></span> STS3046 40kg par de rotación de 360 grados de retroalimentación de la posición Rc Robot Servo con codificador magnético

Los niños del planeador 4 STS3046 40kg par de rotación de 360 grados de retroalimentación de la posición Rc Robot Servo con codificador magnético

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32,84-62,60 €
Pedido mínimo: 1 unidad
Servo sin escobillas 150W dc con codificador
Servo sin escobillas 150W dc con codificador
Servo sin escobillas 150W dc con codificador
Servo sin escobillas 150W dc con codificador
Servo sin escobillas 150W dc con codificador
Servo sin escobillas 150W dc con codificador

Servo sin escobillas 150W dc con codificador

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18,26-91,28 €
Pedido mínimo: 2 unidades
Codificador de controlador de eje personalizado 36mm 3625 RPM de alta velocidad Larga duración 12V Bldc Micro Motor sin escobillas Codificador de CC de 24 voltios
Codificador de controlador de eje personalizado 36mm 3625 RPM de alta velocidad Larga duración 12V Bldc Micro Motor sin escobillas Codificador de CC de 24 voltios
Codificador de controlador de eje personalizado 36mm 3625 RPM de alta velocidad Larga duración 12V Bldc Micro Motor sin escobillas Codificador de CC de 24 voltios
Codificador de controlador de eje personalizado 36mm 3625 RPM de alta velocidad Larga duración 12V Bldc Micro Motor sin escobillas Codificador de CC de 24 voltios
Codificador de controlador de eje personalizado 36mm 3625 RPM de alta velocidad Larga duración 12V Bldc Micro Motor sin escobillas Codificador de CC de 24 voltios
Codificador de controlador de eje personalizado 36mm 3625 RPM de alta velocidad Larga duración 12V Bldc Micro Motor sin escobillas Codificador de CC de 24 voltios

Codificador de controlador de eje personalizado 36mm 3625 RPM de alta velocidad Larga duración 12V Bldc Micro Motor sin escobillas Codificador de CC de 24 voltios

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4,39-5,94 €
Envío por pieza: 773,71 €
Pedido mínimo: 50 unidades

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Accesorios y suministros electrónicos
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Componentes pasivos
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Componentes y productos de audio
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Placas de desarrollo, módulos y kits electrónicos
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Pantallas, señalización y optoelectrónica
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Rediofrecuencia, microondas y RFID
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