Sistema de control de vuelo FPV

Tipos de sistema de control de vuelo FPV

El sistema de control de vuelo FPV está diseñado para vuelos en primera persona. Este sistema de vuelo garantiza un control de vuelo estable y seguro y está formado por varios componentes. El sistema de control de vuelo ayuda a dirigir el dron o el avión RC. También ayuda a mantener el equilibrio durante el vuelo.

Existen varios tipos diferentes de sistemas de control de vuelo que se pueden utilizar. Estos incluyen el sistema de control de vuelo de código abierto y el de código cerrado:

• Código abierto

  Un controlador de vuelo de código abierto utiliza software que está disponible de forma gratuita y pública. El software puede ser modificado o cambiado por cualquier persona según lo considere oportuno. Hay muchos beneficios de usar software de código abierto. Conduce a la innovación, ya que muchas personas diferentes pueden contribuir añadiendo nuevas funciones y mejorando las existentes. El software también tiene una gran comunidad de apoyo que siempre está dispuesta a ayudar a los nuevos usuarios. Las personas también pueden integrar de forma gratuita y sencilla nuevas adiciones y actualizaciones en los sistemas existentes con software de código abierto. También permite una mayor transparencia, donde el código puede ser revisado e inspeccionado por otros. La seguridad también puede mejorar, ya que muchas personas diferentes ayudarán a encontrar y corregir errores o a identificar posibles problemas. Los usuarios pueden personalizar fácilmente el software para satisfacer sus necesidades únicas y los costes pueden reducirse porque no hay que pagar ninguna licencia.

• Código cerrado

  Un controlador de vuelo de código cerrado tiene un software que es propiedad de una persona o empresa. El código fuente no está disponible para el público y, por lo tanto, nadie puede modificarlo o cambiarlo. Hay muchos beneficios de usar software de código cerrado. El software es más seguro y fiable porque fue desarrollado por una empresa que examinó a fondo el código. Los usuarios también tienen acceso a servicios de soporte profesional que pueden ayudar con la implementación y cualquier duda o problema que pueda surgir. El software también permanece constante, ya que las actualizaciones y los cambios solo provienen de la empresa. Esto ayuda a garantizar que el software funcione bien con otros productos de la misma empresa. Si bien el software de código cerrado cuesta dinero, la inversión vale la pena por la seguridad adicional, el soporte profesional y la funcionalidad constante.

Función y características

• Integración GPS y Glonass: Los sistemas de posicionamiento global, como el GPS y el Glonass, proporcionan una fuente fiable de datos precisos de posicionamiento y navegación. Esto permite el vuelo autónomo, la navegación por puntos de referencia y la geolocalización precisa del modelo FPV.
• Control de altitud: Una excelente tarea para los sistemas de control de vuelo es mantener la altitud deseada. Lo logran utilizando sensores barométricos y datos GPS para regular la posición vertical del modelo durante el vuelo.
• Modos de vuelo: Los modelos FPV tienen disponibles diferentes modos de vuelo, como el modo manual, el modo de mantenimiento de altitud y el modo acro. Cada modo ofrece un nivel distinto de control y estabilidad, lo que permite a los pilotos personalizar su experiencia de vuelo.
• Navegación por puntos de referencia: Algunos sistemas de control de vuelo FPV avanzados están equipados con capacidades de navegación por puntos de referencia, que permiten al modelo FPV seguir rutas de vuelo preprogramadas. Esta función es beneficiosa para la topografía aérea, la cartografía y otras misiones de vuelo automatizadas.
• Función de retorno a casa (RTH): La función RTH es una característica de seguridad fundamental que garantiza que el modelo FPV pueda regresar de forma segura al punto de partida en caso de pérdida de señal, batería baja u otras emergencias.
• Estabilidad y control: Los sistemas de control de vuelo FPV desempeñan un papel vital en el mantenimiento de la estabilidad y el control del modelo FPV durante el vuelo. Utilizan varios sensores, incluidos los giroscopios y los acelerómetros, para controlar la orientación y el movimiento del modelo y realizar ajustes en tiempo real para garantizar un vuelo estable.

Aplicaciones del sistema de control de vuelo FPV

El sistema de control de vuelo FPV es lo que hace posible el vuelo del dron FPV. Aprovechando la perspectiva del piloto a través de los auriculares FPV, los pilotos pueden navegar y maniobrar sus drones con precisión y control. Las aplicaciones de los sistemas de control de vuelo FPV son las siguientes:

• Fotografía y videografía aérea: Uno de los principales usos de los drones FPV es la fotografía y la videografía aérea. Los sistemas de control de vuelo FPV con modos estabilizados permiten capturar imágenes suaves y cinematográficas desde perspectivas únicas y espacios reducidos.
• Carreras de drones: Los eventos y organizaciones de carreras de drones suelen tener especificaciones de sistema de control de vuelo FPV estandarizadas para las carreras competitivas. Los sistemas de control de vuelo FPV están diseñados específicamente para la velocidad, la agilidad y la capacidad de respuesta en escenarios de carreras. Cuentan con un procesamiento de alto rendimiento y algoritmos optimizados para una dinámica de vuelo rápida y entradas de control precisas. Este sistema de control de vuelo FPV para carreras ofrece frecuencias de bucle rápidas y una latencia mínima de entrada a salida para una rápida capacidad de respuesta durante las maniobras de carrera.
• Vuelo de estilo libre: El vuelo de estilo libre consiste en realizar maniobras complejas, volteretas, giros y otros trucos acrobáticos. Los sistemas de control de vuelo FPV con modos acrobáticos permiten a los pilotos experimentados mostrar su talento y creatividad a través del vuelo de estilo libre. Estos sistemas proporcionan un control preciso sobre la orientación y el movimiento del dron, lo que permite a los pilotos ejecutar intrincadas maniobras de estilo libre con precisión y control.
• Exploración y cartografía FPV: El sistema de control de vuelo FPV es el auricular o las gafas FPV de un piloto de dron para ver una transmisión de cámara en tiempo real desde el dron. Esta perspectiva permite una emocionante exploración de paisajes, parques y áreas naturales que de otro modo serían inaccesibles. El sistema de control de vuelo FPV también se utiliza para crear mapas y modelos detallados de sitios para industrias como la construcción, la topografía y el control ambiental.

Cómo elegir un sistema de control de vuelo FPV

Los sistemas de control de vuelo para FPV planificados deben ser aquellos que estén a la altura de las necesidades particulares de la aplicación y estén equipados para ejecutar las capacidades esenciales de control y autogobierno. Además, hay factores específicos que deben tenerse en cuenta para mejorar el rendimiento del sistema, incluidos:;

• Fusión de sensores: Mediante la combinación de sensores, se puede aumentar aún más la fiabilidad y la precisión del control de vuelo. La combinación de sensores une la información de los sensores en una representación completa del estado del dron. Esto mejora la precisión de la situación y la dirección del dron en el aire.
• Algoritmos para el vuelo autónomo: Estos algoritmos permiten al dron volar libremente y ejecutar patrones de vuelo complejos. En los sistemas planificados, el despegue, el aterrizaje, el vuelo por puntos de referencia y la órbita son solo algunos ejemplos de maniobras de vuelo autónomo que los algoritmos de vuelo autónomo deben realizar en diferentes circunstancias. Los sistemas de control de vuelo FPV requieren algoritmos de vuelo autónomo robustos para una amplia maniobrabilidad y capacidades de vuelo autónomo adaptables.
• Capacitación y soporte del operador: Para los pilotos de FPV, los sistemas de control de vuelo FPV presentan un conjunto único de desafíos de programación. Para ayudar a los pilotos a adquirir rápidamente la pericia en el sistema de control de vuelo, garantizar la fiabilidad de la configuración del FPV y desarrollar vuelos FPV eficaces, la disponibilidad de la capacitación del operador y el apoyo técnico continuo es esencial.
• Personalización y flexibilidad: Los sistemas de control de vuelo FPV deben ser lo suficientemente adaptables y flexibles como para satisfacer las necesidades y preferencias únicas del piloto FPV. Esto implica modificar la configuración de los parámetros del sistema de control de vuelo y ajustar la configuración para una variedad de estilos de vuelo, niveles de habilidad y situaciones preferenciales. La personalización permite a los pilotos FPV hacer que su sistema de control de vuelo sea único, lo que mejora la experiencia agradable y gratificante de volar FPV.
• Integración con el equipo FPV: Es fundamental decidir un sistema de control de vuelo que pueda integrarse a la perfección con el equipo FPV para el sistema de control de vuelo FPV, incluidos los receptores, los transmisores y las gafas. Una configuración sincronizada garantizaría un funcionamiento sin problemas y reduciría la latencia y los conflictos entre los componentes del sistema.

P&R

P1: ¿Por qué es importante el sistema de control de vuelo FPV?

R1: El sistema de control de vuelo FPV es importante porque, sin él, el dron no puede volar. El sistema de control de vuelo comprende varios componentes, como el chasis del dron, los motores, las hélices, el controlador de vuelo y los ESC (controladores electrónicos de velocidad).

P2: ¿Cuál es el propósito de las gafas FPV?

R2: Las gafas o monitores FPV toman la salida de vídeo de la cámara FPV y la muestran para que el piloto la vea. Esto permite que el piloto vuele el dron desde su perspectiva, lo que es muy diferente a simplemente estar de pie y ver volar el dron.

P3: ¿Se puede reemplazar un controlador de vuelo en un dron?

R3: Sí, se puede reemplazar. Sin embargo, el proceso puede requerir habilidades de soldadura física y reemplazos de componentes adicionales, como los ESC.