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Una **mordaza de agarre** es un tipo de mano robótica que imita una mano real. Vienen en configuraciones de dos o tres dedos, cada uno consistente en un cuerpo hecho de metales ligeros y duraderos, como el aluminio. Las mordazas están fijadas en la base de cada dedo. Pueden diseñarse para sujetar, mover y levantar objetos, asemejándose al pulgar y los dedos humanos. Los diseños de agarre se pueden dividir en dos categorías principales: suaves y duras.
Según sus patrones de movimiento, las mordazas de agarre se pueden dividir en los siguientes tipos:
Las siguientes son especificaciones generales y requisitos de mantenimiento para las mordazas de agarre.
Tamaños y capacidad
Los tamaños de las mordazas de agarre varían según las necesidades de la aplicación. Las mordazas más grandes se utilizan para objetos pesados, mientras que las más pequeñas manejan objetos más ligeros. Su diseño permite un agarre más amplio en piezas más voluminosas, pero mantiene la precisión para piezas más pequeñas. Además, su límite de carga también debe coincidir con los pesos esperados para evitar la tensión o el fallo del equipo.
Diseño y material
La resistencia del agarre aumenta con la construcción robusta, como el acero o la aleación, y la textura o forma de su superficie. Un material robusto comúnmente utilizado es el acero al carbono, que puede soportar altas presiones sin deformarse. Además, el tratamiento de superficie, como el chapado, mejora la resistencia al desgaste, extendiendo la vida útil de la herramienta.
Principio de funcionamiento
Las mordazas eléctricas dependen de los motores. El aire comprimido se basa en los cilindros. La fuente de alimentación limita su rango de aplicación. Lo eléctrico se adapta a los lugares de trabajo más silenciosos. El aire maneja los más duros. Los sistemas de control también varían. Las válvulas y los motores dirigen el aire y la electricidad, respectivamente. Las mordazas de agarre funcionan así. La potencia mueve las piezas para sujetar las cosas. Los movimientos de tracción se llaman "actuación" en el lenguaje del diseño. Un motor eléctrico o un cilindro interno controlado automáticamente les ayuda a sujetar las piezas de trabajo firmemente. Los detalles de diseño pueden cambiar su agarre. El diseño puede pedir una tracción recta o de torsión, una tracción rápida o lenta. El flujo de aire debe ajustarse a la velocidad de sujeción. Examine los cables, las válvulas y la presión del aire con regularidad para comprobar que la mordaza de agarre de aire funciona correctamente y ajústela para una sujeción rápida.
El mantenimiento de las mordazas de agarre mejora el rendimiento y la longevidad. Antes del mantenimiento, el operador debe desconectar la fuente de alimentación o la fuente de aire del equipo para reducir el riesgo de lesiones. La limpieza regular es esencial para eliminar la suciedad, los residuos y los residuos de la pieza de trabajo. Se debe utilizar aire comprimido para la limpieza interna. Lubrique las piezas móviles, como los rieles guía y las juntas, utilizando una pequeña cantidad de lubricante, aceite de silicona, etc., para mantener su flexibilidad. Los operadores deben inspeccionar sus componentes, como los cilindros, los componentes de sellado, las válvulas de control y sus líneas, para identificar y resolver cualquier problema potencial, incluida la fuga de aire, la desconexión, etc. Esto puede garantizar un trabajo estable y prolongar su uso. Si las mordazas de agarre no se utilizan durante mucho tiempo, guárdelas en un lugar seco y limpio. Las mordazas de agarre pueden resistir la oxidación y la corrosión mientras se extienden.
Una actualización de la mano humana que le permite agarrar objetos más fácilmente y asegurarlos es la mordaza de agarre. Una aplicación industrial para las mordazas de agarre sería reemplazar un toque delicado, como en las plantas de fabricación en masa donde los alimentos se clasifican y envasan, o en lugares donde se deben manejar los alimentos.
Una aplicación que puede necesitar mordazas de agarre más suaves sería colocar un huevo suavemente en la cinta transportadora al pasar o agarrarlo suavemente y transferirlo a un cartón. Otro ejemplo serían las frutas y verduras que pueden ser tiernas y magulladas fácilmente. Una aplicación que puede necesitar mordazas de acero robustas sería transportar productos de acero pesados, como vigas en la construcción de edificios o piezas de automóviles pesadas, como motores.
Ya sean blandas o duras, los diseños de mordazas de agarre robóticas dependen de lo que requiera una aplicación. Los diseños personalizados son posibles, dependiendo de lo que deba agarrarse y cómo. Los fabricantes pueden optar por que las mordazas sean operables por aire, motores eléctricos o presión hidráulica. En su mayoría, la mordaza robótica de tres dedos es el diseño favorito porque refleja la mano humana, lo que facilita la selección de objetos y evita que rueden.
Las mordazas de agarre robóticas se utilizan en las siguientes industrias:
Líneas de fabricación y montaje
Las mordazas de agarre robóticas se utilizan ampliamente en las industrias de fabricación y líneas de montaje para diversas aplicaciones, que incluyen el ensamblaje de productos, el manejo, el empaque y las tareas de clasificación. Como ejemplo, una mordaza robótica de tres dedos se utiliza para agarrar, posicionar y ensamblar componentes con alta precisión y eficiencia.
Industria automotriz
En la industria automotriz, la mordaza robótica de cuatro dedos es una herramienta estándar para el ensamblaje de automóviles. Ahora ha sido reemplazada por mordazas que pueden sujetar más peso y tienen más eficiencia. La mordaza de agarre de servicio pesado selecciona y coloca piezas como motores, paneles de carrocería y otros componentes del vehículo durante la fabricación. Las mordazas de agarre robóticas facilitan la producción eficiente, el control de calidad y aseguran estándares de fabricación consistentes.
Industria alimentaria
En la industria alimentaria, los agarres robóticos blandos con mordazas de agarre blandas se utilizan para manejar delicadamente los alimentos, como productos de panadería, frutas y otros productos perecederos. Se adaptan para reducir el riesgo de contaminación, asegurando prácticas de manejo higiénicas que son fundamentales para mantener los estándares de seguridad alimentaria.
Logística y almacenamiento
En las operaciones de logística y almacenamiento, las mordazas de agarre se utilizan para automatizar tareas de manejo de materiales, como la selección, clasificación y empaque. Manejan paquetes, cajas y artículos individuales de manera eficiente, contribuyendo a flujos de trabajo optimizados y una mayor eficiencia operativa.
Aeroespacial y aviación
En el ensamblaje preciso y el manejo de componentes delicados en las industrias aeroespacial y de aviación, las mordazas de agarre personalizadas se diseñan y adaptan para satisfacer requisitos específicos. Se utilizan durante el ensamblaje de estructuras de aeronaves, motores y otros elementos críticos, asegurando un posicionamiento preciso y un manejo impecable.
Al comprar una mordaza de agarre, concéntrese en las necesidades de la aplicación y qué tipo de mordaza es adecuada para la pieza de trabajo. En esencia, el material es lo primero que se debe aclarar. Las mordazas de agarre de acero se utilizan principalmente para trabajos pesados que implican altos niveles de esfuerzo. Las mordazas de agarre de cerámica son las más adecuadas para tareas ligeramente pesadas que requieren precisión, mientras que las mordazas de agarre de caucho son más adecuadas para piezas de trabajo frágiles.
A continuación, preste mucha atención al objeto que se va a sujetar. Los objetos más grandes y masivos necesitarán una mordaza de servicio pesado. Las mordazas de precisión son más adecuadas para sujetar piezas de trabajo delicadas y pequeñas. El entorno en el que se utilizará la mordaza también es muy importante para tomar una decisión. Si se trata de un entorno de sala limpia donde no debe haber contaminantes, entonces un agarre de aire es adecuado. Sin embargo, aquellos en un entorno abrasivo como el chorro de arena deben utilizar agarres electromecánicos. Esto se debe a que el compresor de aire puede contener mucho aire comprimido y partículas que pueden dañar el agarre.
Otro aspecto importante a considerar es el peso de la carga y la fuerza de sujeción del agarre. Si la carga está asegurada mecánicamente, la fuerza de sujeción de la carga puede no estar determinada por su peso. Sin embargo, si no está asegurado mecánicamente, entonces se debe considerar el peso de la carga y las fuerzas que pueden aplicarse a ella. Además, se debe tener en cuenta la fuerza de agarre.
La fuerza de agarre son todas las fuerzas que se aplican a una pieza de trabajo. Una mordaza de caucho suave aplica una fuerza baja, mientras que una mordaza de acero de alta fuerza aplica una fuerza alta. Al seleccionar una mordaza de agarre, también es importante calcular las fuerzas de sujeción y considerar la forma de calcular la fuerza de sujeción.
Finalmente, busque una mordaza de agarre que se pueda integrar fácilmente en el sistema existente.
P1: ¿En qué se diferencian las plantillas de agarre de las mordazas de agarre?
A1: Las plantillas de agarre son los dispositivos que se utilizan para sujetar o sujetar objetos en su lugar durante una operación específica, mientras que las mordazas de agarre son los componentes intercambiables de un agarre que sujetan físicamente el objeto.
P2: ¿Las mordazas de agarre tienen diferentes tamaños y formas?
A2: Sí, las mordazas de agarre generalmente se personalizan para adaptarse a productos específicos. Pueden tener diferentes tamaños, formas y materiales dependiendo del producto para el que estén diseñados.
P3: ¿Las mordazas de agarre son fáciles de instalar y reemplazar?
A3: Sí, generalmente, las mordazas de agarre están diseñadas para una fácil instalación y reemplazo para brindar flexibilidad y ajustes rápidos para diferentes productos o tareas.