Agarre paralelo

Tipos de mordazas paralelas

La mordaza paralela es un tipo de mordaza mecánica que mantiene los objetos entre mordazas paralelas. Idealmente, están diseñadas para mantener la pieza de trabajo estable y sujetar diversas formas y tamaños sin cambiar su forma. Existen diferentes tipos de mordazas paralelas, incluidas las mordazas paralelas neumáticas, eléctricas, de vacío, mecánicas e hidráulicas.

• Mordazas paralelas neumáticas: Este es un tipo de mordaza de mandíbula paralela que normalmente utiliza aire comprimido para funcionar. Además de esto, se utilizan comúnmente en diversas industrias para tareas de automatización como el montaje, el envasado y la fabricación. Una de las principales ventajas del uso de mordazas paralelas neumáticas es que ofrecen una sujeción potente con una respuesta rápida y operaciones de alta velocidad.
• Mordaza paralela mecánica: Las mordazas paralelas mecánicas están accionadas por un motor o un sistema servo. Son muy capaces de ofrecer un control preciso sobre la posición y la velocidad de las mordazas cerradas o abiertas. Una de las mayores fortalezas de las mordazas paralelas mecánicas es que proporcionan un movimiento repetible y consistente. También tienen una alta fuerza de sujeción, lo que las hace necesarias en una configuración industrial.
• Mordaza paralela hidráulica: Al igual que las mordazas paralelas neumáticas, las hidráulicas utilizan la energía de los fluidos para funcionar. Normalmente se construyen para aplicaciones de alta carga que necesitan fuerzas de sujeción más elevadas. Estas aplicaciones pueden incluir tareas de mecanizado pesado, fabricación de metales y montaje. Se sabe que el mecanismo de la mordaza paralela hidráulica ofrece una fuerza de sujeción más elevada y es más duradero. Además, ofrecen un control suave y una sujeción precisa.
• Mordaza paralela de vacío: También conocidas como ventosas, funcionan creando un vacío para producir una sujeción. Son ideales para aplicaciones que requieren levantar objetos planos o lisos. La aplicación más común de las mordazas paralelas de vacío incluye la manipulación de vidrio, el envasado y el montaje de electrónica. Una de las ventajas clave de las mordazas paralelas de vacío es que ofrecen una manipulación flexible y suave. También se pueden utilizar para manipular materiales delicados o finos sin dañarlos.
• Mordaza paralela eléctrica: Esta mordaza paralela utiliza motores eléctricos para su funcionamiento. Se utilizan principalmente en brazos robóticos o sistemas de automatización. Las mordazas paralelas eléctricas son conocidas por sus características de alta precisión y repetibilidad. Permiten a los programadores controlar fácilmente la velocidad, la posición y la fuerza de sujeción.

Especificaciones y mantenimiento de las mordazas paralelas

Algunas especificaciones clave a tener en cuenta al buscar un proveedor de mordazas paralelas son el material de fabricación, el material de agarre y la fuente de alimentación.

• Material de fabricación

  La fabricación de la mordaza paralela suele ser un metal resistente como el hierro fundido o el aluminio para proporcionar resistencia, estabilidad y una distribución uniforme de la presión. La elección del material afecta al peso, la durabilidad y la capacidad de resistir las fuerzas de compresión de la madera. Se pueden utilizar recubrimientos especiales para evitar la corrosión.

• Material de agarre

  Las mordazas o almohadillas están hechas de goma o un material blando similar que proporciona una sujeción firme al mismo tiempo que protege el objeto que se sujeta de daños en forma de abolladuras o raspaduras. También actúan como estabilizador evitando el deslizamiento desde ángulos distintos al perpendicular. Algunos materiales de agarre blando tienen coeficientes de fricción más altos que otros, lo que les permite crear más fuerza.

• Fuente de alimentación

  Muchas mordazas paralelas son de accionamiento manual, requiriendo fuerza manual para mover una barra a través de la otra. Otras mordazas paralelas motorizadas son mordazas paralelas eléctricas alimentadas por batería o CA, que utilizan un motor electrónico para mover las piezas deslizantes. Los requisitos de potencia dependen del peso del objeto que se va a sujetar y de la fuerza de sujeción que se necesita.

La limpieza debe eliminar el polvo, la suciedad, los residuos y la madera evitando la fuerza de sujeción. No lave ni remoje las piezas de plástico en agua. Evite limpiar las piezas de plástico de una mordaza con disolventes que eliminen los lubricantes de las piezas internas móviles. El uso de aceite lubricante y compuestos de cera libres de productos químicos corrosivos será suficiente. Es posible que se necesiten disolventes para limpiar las mordazas paralelas con cabezales partidos.

Escenarios de aplicación de las mordazas paralelas

La aplicación de las mordazas paralelas es muy amplia, y aquí están algunas de las industrias donde se utilizan.

• Fabricación industrial

Las mordazas paralelas se utilizan ampliamente en la fabricación industrial como parte integral de los brazos robóticos. Son responsables de las tareas de recoger y colocar, como sujetar piezas para mecanizar, sujetar piezas de trabajo para el montaje o manipular materiales.

• Producción de automóviles

En la fabricación de automóviles, las mordazas paralelas se utilizan para el montaje, la soldadura y la manipulación de diversas piezas de automóviles. Por ejemplo, pueden utilizarse para sujetar y ensamblar componentes interiores como salpicaderos, instalar dispositivos electrónicos o realizar inspecciones automatizadas.

• Montaje de electrónica

Las mordazas paralelas se pueden utilizar en el montaje de electrónica para la colocación precisa de componentes, como la instalación de chips en placas de circuito impreso, el montaje de dispositivos electrónicos o la manipulación de piezas pequeñas.

• Envasado y paletizado

  En la industria del envasado y el paletizado, las mordazas paralelas se pueden utilizar para el envasado, el paletizado y la manipulación. Se pueden utilizar para sujetar productos para el envasado, apilar cajas o paletas, o realizar la clasificación automatizada y la manipulación de materiales.

• Industria textil y de la confección

  En la industria textil y de la confección, las mordazas paralelas se pueden utilizar para manipular tejidos, coser y ensamblar prendas. Pueden realizar operaciones como sujetar, alinear o coser materiales.

• Industria de procesamiento de alimentos

  Quizás las mordazas se puedan utilizar en la industria de procesamiento de alimentos para manipular, clasificar y envasar productos alimenticios. Se pueden utilizar para sujetar frutas, verduras y productos cárnicos para las líneas de procesamiento y envasado.

Cómo elegir mordazas paralelas

Al seleccionar una mordaza paralela adecuada para las máquinas, hay que tener en cuenta factores como la superficie, el peso, el material, la pieza de la máquina, el volumen, el voltaje y los tipos de mordazas paralelas de sujeción.

• Superficie: La mayoría de las mordazas paralelas industriales poseen superficies texturizadas. La textura crea fricción, lo que permite un agarre más seguro de los objetos, evitando así caídas involuntarias. Otras están recubiertas de goma, lo que les permite sujetar y manipular objetos delicados. Algunas poseen almohadillas de espuma, lo que les permite tener un agarre firme sobre objetos con formas irregulares.
• Peso: Las mordazas paralelas ligeras son fáciles de maniobrar e integrar en varios sistemas. Por otro lado, las mordazas paralelas para trabajos pesados están diseñadas para manejar cargas pesadas. Se construyen con materiales duraderos y poseen motores y sensores más robustos.
• Material: Las mordazas con dedos de metal se emplean para tareas de alta resistencia y en entornos de alta temperatura, estériles y de vacío. Los dedos de las mordazas de plástico son ligeros, económicos y adecuados para tareas más ligeras. Los dedos de goma y madera se utilizan para tareas que requieren un agarre seguro sobre artículos frágiles o irregulares.
• Piezas de máquina: Una pierna de mordaza paralela se conecta a una pieza de máquina. Determina el diseño de las mordazas, que incluyen engranajes, correas y cadenas, por nombrar sólo algunos.
• Volumen: En la mayoría de los casos, la energía se gasta en mover cosas en lugar de en trabajar. Por lo tanto, las mordazas paralelas con capacidad de sujetar grandes volúmenes están diseñadas para la eficiencia en entornos de alto rendimiento. Las mordazas de gran volumen ayudan a reducir los tiempos de ciclo y a elevar los niveles de productividad.
• Voltaje: Las mordazas paralelas neumáticas también vienen en diferentes voltajes. Una mordaza estándar puede funcionar bien en un escenario de 12-24V pero fallar a niveles de voltaje más altos como 110-220V.

Cómo elegir mordazas mecánicas paralelas

Los compradores de empresas pueden considerar los siguientes consejos al seleccionar la mordaza mecánica paralela ideal para sus negocios.

• Diseño biomimético: Estas mordazas están inspiradas en la mano humana. Según nuevos estudios sobre el diseño de mordazas, las mordazas de tres dedos son las más efectivas. Son eficientes en la manipulación de diversas formas, produciendo un mayor coeficiente de fricción y teniendo una mejor relación de fuerza.
• Personalización: Ciertas empresas pueden necesitar mordazas con dimensiones o capacidades específicas. Las opciones de personalización pueden incluir la modificación del material, el tamaño, la forma o las características adicionales para satisfacer requisitos únicos.
• Diseño modular: Esto facilita a las empresas la actualización o sustitución de componentes específicos de sus sistemas de sujeción a medida que avanza la tecnología o cambian las necesidades. También permite un mantenimiento y una reparación más sencillos, reduciendo los tiempos de inactividad y asegurando una eficiencia operativa fluida.

Preguntas frecuentes sobre la mordaza paralela

P1: ¿Cuál es la diferencia entre una mordaza paralela y una mordaza recta?

A1: Una mordaza paralela ofrece la posibilidad de sujetar una pieza de trabajo con la misma fuerza y alineación de las mordazas, lo que es más adecuado para una tarea desafiante. Por otro lado, una mordaza recta significa que las manijas se mueven en la misma dirección que los puntos de pivote. En este caso, la alineación de las mordazas se estrecha hacia el punto de pivote, lo que la hace adecuada para una tarea en la que el objeto necesita ser sujeto con menos fuerza.

P2: ¿Por qué son mejores las mordazas paralelas?

A2: La ventaja de las mordazas paralelas es que pueden sujetar objetos con la misma fuerza independientemente de la posición. Además, las caras de las mordazas permanecen paralelas durante todos los movimientos, proporcionando un contacto uniforme y una distribución consistente de la presión.

P3: ¿Son las mordazas paralelas adecuadas para todos los objetos?

A3: Si bien las mordazas paralelas son versátiles y adecuadas para diversos objetos, algunas tareas específicas pueden requerir mordazas especializadas. Por ejemplo, las mordazas paralelas angulares, blandas y delgadas están diseñadas para aplicaciones particulares que pueden tener requisitos de manipulación únicos.

P4: ¿Cuál es el tamaño ideal de una mordaza paralela?

A4: Una mordaza paralela de tamaño pequeño es ideal para el ejercicio ligero y la rehabilitación, mientras que una grande es adecuada para el entrenamiento de fuerza y los ejercicios de alta intensidad.