Motor de giro de grúa torre

Tipos de motores de giro de grúas torre

Un motor de giro de grúa torre juega un papel fundamental en la capacidad de las grúas torre para rotar cargas pesadas a gran altura. Los siguientes tipos de motores de giro se utilizan comúnmente en la industria de la construcción.

• Motores de giro de accionamiento directo:

  Los motores de giro de accionamiento directo proporcionan rotación directamente al componente accionado sin transmisiones intermedias. Ofrecen diseños compactos, altas reducciones (mayores de cien), alta eficiencia, bajo juego, alta densidad de par y transmisión directa de la rotación del eje del motor a la salida. Los motores de giro de accionamiento directo son sistemas dinámicos que requieren control de movimiento y tienen amplias aplicaciones industriales que van desde la robótica hasta la maquinaria pesada.

• Accionamientos de motor de giro con engranajes:

  Los accionamientos de motor de giro con engranajes incorporan sistemas de engranajes para aumentar el par y controlar la velocidad de giro. Al desplazar el par del motor a través de las relaciones de transmisión, generan un par mayor, afinan la velocidad y ofrecen un mayor control. Las aplicaciones comunes incluyen: actuar como accionamientos rotativos para máquinas y equipos; desempeñar un papel fundamental en la maquinaria pesada como excavadoras, cargadoras y mecanismos de orientación de turbinas eólicas; servir como el mecanismo central para antenas de satélite, satélites de observación de la Tierra y sondas espaciales profundas para permitir que el satélite siga los cuerpos celestes; y ofrecer un control de precisión de la velocidad y el par en la automatización industrial.

  Accionamientos de giro sin engranajes: Los accionamientos de giro sin engranajes eliminan el movimiento perdido y el juego mediante el empleo de un acoplamiento de control de movimiento elastomérico de juego cero que conecta el motor de accionamiento al componente accionado. Este diseño permite un posicionamiento preciso y repetibilidad. Algunos de los principales beneficios incluyen la transferencia de movimiento sin juego, el diseño compacto y ligero y el acoplamiento elastomérico duradero. Los accionamientos de giro sin engranajes también pueden tener relaciones de transmisión limitadas y requieren mantenimiento y servicio periódicos. Sin embargo, son adecuados para aplicaciones donde la precisión y la capacidad de respuesta son cruciales, y la simplicidad y la eficiencia son esenciales en el sistema.

• Accionamientos de motor de giro con engranajes:

  Los accionamientos de motor de giro con engranajes incorporan sistemas de engranajes para aumentar el par y controlar la velocidad de giro. Al desplazar el par del motor a través de las relaciones de transmisión, generan un par mayor, afinan la velocidad y ofrecen un mayor control. Su aplicación abarca una amplia gama de áreas. Por ejemplo, son comunes en grúas torre y en la ingeniería de energía eólica como accionamientos de orientación para turbinas eólicas para lograr el ajuste de la posición y la orientación de la turbina; como controlador de acimut en sistemas de satélite para permitir que los satélites sigan/se alineen con cuerpos celestes específicos; o en robótica y tecnología de automatización para funciones de precisión y repetibilidad.

Especificaciones y mantenimiento del motor de giro de una grúa torre

La relación de transmisión del motor de giro de la grúa torre suele estar entre 1:20 y 1:200, lo que ayuda a desacelerar la velocidad del motor. El par del motor también aumenta, lo que permite que la grúa tenga un rango de rotación más amplio. La potencia del motor de giro suele estar entre 0,5 KW y 5 KW, dependiendo del tamaño y el peso de la grúa. El voltaje puede ser AC 220V, AC 380V u otras opciones personalizadas.

Para la longevidad de una grúa torre, el mantenimiento es de vital importancia. Aquí tienes algunos consejos de mantenimiento para el motor:

• Lubricación: Para prolongar la vida útil de un rodamiento de giro, es necesario lubricarlo periódicamente. El operador de la grúa debe aplicar con frecuencia grasa o aceite a los puntos de lubricación para mantener el motor funcionando sin problemas.
• Comprobar el desgaste: El motor soporta mucho peso y presión mientras opera la grúa torre, por lo que es natural que las piezas se desgasten. Si hay algún signo de desgaste en los componentes del motor, el operador debe reemplazarlos sin demora para garantizar la seguridad. También es importante comprobar si las piezas lubricadas están libres de daños y áreas excesivamente desgastadas.
• Buscar fugas: Si el motor o el rodamiento están grasientos, es necesario atenderlos inmediatamente. Las fugas pueden hacer que los puntos de lubricación se sequen, lo que puede provocar un desgaste excesivo.
• Asegurar un funcionamiento suave: Si la rotación de la grúa torre no es suave, es posible que el engranaje de giro necesite atención inmediata. El operador debe buscar cualquier signo de resistencia y comprobar todos los puntos de lubricación para ver si se aplica grasa o aceite.

Escenarios de uso de un motor de giro de grúa torre

La tarea principal del motor de giro de la grúa es crear un flujo de trabajo estable y seguro. Por lo tanto, su aplicación no se limita solo a la industria de la construcción, sino que también se extiende a algunos escenarios donde se requiere estabilidad y movilidad.

• Industria de la construcción

  El motor realiza su función al permitir que la grúa construya diferentes cosas, como movimientos horizontales y verticales. El motor también realiza el soporte y el movimiento de objetos pesados, como vigas de acero, hormigón y grandes componentes de construcción. El motor juega un papel fundamental en el montaje de módulos prefabricados y grúas torre de componentes.

• Logística y gestión de almacenes

  Los motores de giro también se encuentran en la logística y la gestión de almacenes. Por ejemplo, los motores se pueden ver accionando grúas de apilamiento automáticas y otras herramientas. Máquinas como las grúas torre pueden clasificar, apilar y mover mercancías y materiales de forma eficiente.

  Las grúas torre también se han utilizado para instalar paneles solares. Se pueden utilizar si hay espacio suficiente disponible. Los paneles solares se ensamblan primero en el suelo. A continuación, se utiliza una grúa torre para colocar los paneles en la ubicación correcta para formar una matriz solar de grúa torre.

  Los motores de giro también se utilizan en almacenes automatizados. El motor permite un almacenamiento y una recuperación eficientes de las mercancías. También permite la clasificación y la transferencia de artículos en cintas transportadoras.

• Generación de energía eólica

  La generación de energía de las turbinas eólicas es otro escenario donde los motores de giro realizan sus funciones. Los motores con una caja de cambios específica pueden lograr una salida de baja velocidad, lo que satisface las necesidades de las turbinas eólicas. El motor es un componente vital que permite que la góndola se posicione en la dirección correcta para que la turbina pueda obtener la máxima energía eólica.

• Campo aeroespacial

  El motor de giro también se utiliza en el campo aeroespacial. Por ejemplo, el motor apoya el control de actitud y la transferencia de órbita del satélite. También se puede utilizar para operaciones de inversión y ensamblaje en tierra de satélites, como satélites de carga.

• Equipo médico

  El motor también se puede encontrar en equipos médicos. Por ejemplo, los motores de giro con funciones de control preciso se utilizan en máquinas de tomografía computarizada y máquinas de resonancia magnética. El motor puede permitir una inspección rápida y precisa del paciente.

Cómo elegir un motor de giro para una grúa torre

Los motores de giro, también conocidos como motores de accionamiento de giro o motores de accionamiento angular, se seleccionan generalmente en función de su capacidad de carga, integración del sistema de accionamiento, tamaño y peso, potencia y par, compatibilidad del sistema de control, consideraciones ambientales, calidad y fiabilidad, y análisis de coste y valor.

• Capacidad de carga: Deben determinar la carga máxima que esperan que el motor de giro pueda soportar. Esto incluye considerar factores como el tipo de material que se procesa, su peso y cualquier fuerza adicional (por ejemplo, fricción y aceleración) que pueda entrar en juego durante el funcionamiento. Una vez establecida la carga máxima, es esencial seleccionar un motor de giro con una clasificación de par suficiente para manejarla. Esto garantizará un rendimiento óptimo y evitará fallos prematuros debido a la sobrecarga.
• Integración del sistema de accionamiento: El motor seleccionado debe ser compatible con el sistema de accionamiento existente en términos de requisitos de potencia, dimensiones y protocolos de comunicación. La compatibilidad garantiza una integración perfecta en la máquina sin necesidad de modificaciones o actualizaciones significativas de otros componentes. Esto reduce el tiempo de inactividad durante la instalación y la puesta en marcha, al tiempo que ayuda a mantener el rendimiento general del equipo y su fiabilidad.
• Sistema de control: Es crucial asegurarse de que el motor elegido para la aplicación está bien adaptado a la unidad de control. Esto permitirá una comunicación fluida entre las dos partes, facilitando el funcionamiento coordinado y la gestión eficiente de los parámetros operativos como la velocidad, el par y la posición. Al seleccionar un motor de giro, se debe considerar cómo su diseño se ajusta a los diferentes sistemas de control disponibles en el mercado para simplificar la instalación y mejorar el rendimiento.
• Consideraciones ambientales: El entorno en el que se va a utilizar un motor de giro también debe tenerse en cuenta al realizar la selección. Factores como los extremos de temperatura, los niveles de humedad, la exposición al polvo o al agua y los posibles contaminantes químicos son esenciales para determinar el tipo de motor adecuado. Por ejemplo, si el entorno operativo tiene un alto contenido de humedad que podría provocar la corrosión de los componentes internos, sería necesario seleccionar un motor con una protección adecuada, como una clasificación IP (Ingress Protection). Un motor con clasificación IP tendrá conectores y carcasas sellados diseñados específicamente para mantener alejados cualquier elemento dañino del exterior. Elegir el motor adecuado en función de las condiciones ambientales ayuda a garantizar un rendimiento duradero incluso en situaciones de trabajo desafiantes.
• Calidad y fiabilidad: Es esencial elegir motores que cumplan con las normas y certificaciones internacionales. Este tipo de cumplimiento garantiza que estos productos han sido sometidos a rigurosas pruebas y procesos de control de calidad, garantizando así su fiabilidad, seguridad y rendimiento. Al seleccionar motores con este tipo de certificaciones, se puede estar seguro de utilizar máquinas bien construidas que cumplen con los estándares aceptados a nivel mundial.
• Análisis de coste y valor: Al elegir un producto, es esencial considerar el coste total de propiedad, que incluye los gastos de adquisición y funcionamiento durante la vida útil del equipo. La selección de artículos con un coste total de propiedad menor ayuda a ahorrar costes a largo plazo al disminuir la dependencia de las reparaciones, el mantenimiento o las sustituciones, evitando así costes adicionales inesperados que podrían incurrirse si el equipo previamente seleccionado no funciona como se requiere. Además de centrarse solo en el precio de compra en el momento de la selección, también es crucial buscar algo que no se convierta en una carga financiera más adelante.

Preguntas y respuestas

P1: ¿Cuál es la función de un motor de giro de grúa torre?

A1: El motor de giro de la grúa torre se encarga del movimiento horizontal de la grúa. Lo consigue rotando la grúa alrededor de la columna de soporte, donde se monta la base de la grúa.

P2: ¿Cuáles son algunos tipos comunes de grúas torre?

A2: Algunos tipos comunes de grúas torre son los siguientes:

• La grúa torre de plataforma plana
• La grúa de giro superior
• La grúa torre autotrepante
• La grúa torre de pluma extensible

P3: ¿Cuáles son algunas características clave de un mecanismo de giro de grúa torre?

A3: Algunas características clave de un mecanismo de giro de grúa torre son las siguientes:

• El sistema de engranajes: Esto incluye un piñón de accionamiento que está fijado al eje del motor. El engranaje se acoplará a uno más grande, llamado engranaje de anillo de giro. El engranaje de anillo suele estar unido a la columna de soporte o a la base de la torre. Este mecanismo convierte el movimiento de rotación del motor en el movimiento de rotación de la grúa.
• El rodamiento de giro: El rodamiento de giro es un rodamiento especializado que soporta y permite que la grúa torre rote sobre su eje sin problemas.
• Las cajas de engranajes: La caja de engranajes recibe la potencia del motor de giro y la transmite al rodamiento de giro. Las cajas de engranajes también se utilizan para ajustar la velocidad y el par de la rotación de la grúa torre.

P4: ¿Cómo consigue un motor de giro de grúa torre precisión y exactitud?

A4: Para conseguir un posicionamiento preciso y exacto, se controla cuidadosamente el juego. Los motores de giro también están equipados con codificadores. Estos dispositivos proporcionan información sobre la posición y la orientación de la carga. También traducen el movimiento requerido en una señal de comando. Los motores de giro suelen ser sistemas de control de lazo cerrado. Esto significa que están controlados por un controlador PID. El controlador PID utiliza la información del codificador para ajustar la velocidad del motor y hacerla coincidir con la posición y la velocidad deseadas.