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Las guías lineales THK HSR se destacan principalmente por su capacidad de facilitar el movimiento lineal de alta precisión y suavidad en diversas aplicaciones industriales. Lo logran mediante un diseño de rodadura eficaz y son muy adecuadas para su uso en áreas de alta capacidad de carga y lugares que requieren un rendimiento de alta precisión. Tienen un amplio rango de aplicaciones que abarca diferentes industrias y se pueden utilizar en combinación con otros sistemas lineales.
Las guías lineales THK HSR existen en diferentes variedades, cada una con sus propias especificaciones y características únicas. Las HSR20LM son modelos grandes que tienen una capacidad de carga de aproximadamente 2.340 kg/m, una característica inherente que las hace aptas para aplicaciones de carga pesada. Son equivalentes a las HSR20R; la única diferencia está en la designación. Las versiones pequeñas son las HSR15LM, que tienen una capacidad de carga de aproximadamente 1.481 kg/m. En los casos en que la carga no es muy pesada pero requiere alta precisión, el modelo THK HSR M es una buena opción. Tiene una rigidez muy alta y puede acomodar convenientemente cargas perpendiculares. También están los modelos THK HSRV que tienen un diseño especial para aplicaciones verticales como soportar pesos significativos en posiciones ascendentes. Quizás las más populares de las guías de movimiento lineal, la serie THK, consiste en una forma de bloque regular que viene en formas LM, N y K. Todos tienen casi las mismas dimensiones, pero varían en características como las tapas de los extremos y la inclusión de un protector contra el polvo en algunos modelos.
El bloque de cojinete THK HSR es un diseño único que permite el montaje perpendicular en el riel. Cuando el movimiento lineal requiere más que las capacidades de carga típicas, los THK SSR son los tipos de rodillo cruzado que se deben utilizar. Están diseñados para soportar cargas más pesadas y durabilidad, pero aún conservan las funciones de alta precisión que son características de todas las guías lineales THK. Algunos modelos tienen un paso más grande para una velocidad más razonable, mientras que otros tienen tecnología de autolubricación para reducir la necesidad de mantenimiento constante.
Dos componentes esenciales de la especificación de un HSR20 son la capacidad de carga y la longitud real. La capacidad de carga se denota comúnmente con C o F, donde C representa una capacidad de carga de aproximadamente 60.000 veces la capacidad de carga de un HSR20 cuando opera a 10 km/h y con condiciones específicas. En contraste, F indica una capacidad de carga aún mayor. Una longitud real puede variar de 20 mm a aproximadamente 750 mm, siendo 20, 30, 40, 55, 65 y 80 mm las más comunes. La longitud corresponde a aplicaciones como líneas de montaje automatizadas donde solo se necesita una longitud específica para que las piezas mecánicas funcionen sin problemas sin atascarse.
Otro componente esencial de la especificación de un HSR20 es su forma de deslizamiento. El tipo de deslizamiento indica si los rieles THK HSR utilizan bloques con lubricantes C0 de alta eficiencia incorporados o grasas hechas con materiales ecológicos biodegradables. Otras formas de deslizamiento incluyen el ROTON, que utiliza una rosca interna para reducir la fricción entre los componentes al permitirles moverse rotatoriamente, y la guía de riel lineal THK HSR, que minimiza los puntos de contacto para proporcionar baja fricción para un movimiento más suave.
El uso de un componente HSR20 para una tarea crítica de una máquina requiere más cuidado para evitar dañarlo que otras partes de la máquina. El bloque del riel deslizante y la guía deben estar libres de polvo o residuos. Incluso el pelo de animales pequeños, como gatos y perros callejeros, debe retirarse de inmediato después del uso, ya que puede dañar la guía. Al usarse, se debe aplicar una pequeña cantidad de grasa. Esta cantidad debe ser suficiente para cubrir toda la distancia de la bola de acero.
Asimismo, se debe identificar una longitud de guía óptima. Esta longitud debe ser lo suficientemente corta como para aliviar la concentración de la capacidad de carga, lo que puede provocar fatiga por deformación.
Articulaciones de robots
El sistema de movimiento lineal construye una articulación multifuncional en robots humanoides. Mejoran la flexibilidad de los robots, permitiéndoles imitar de forma fluida y eficaz el movimiento humano.
Automatización industrial: Brazos robóticos y vehículos guiados automatizados (AGV)
En el campo de la automatización industrial, los deslizamientos lineales se utilizan ampliamente en brazos robóticos y vehículos guiados automatizados (AGV). Para los brazos robóticos, los sistemas de movimiento lineal, especialmente aquellos con diseños compactos, facilitan el logro de un posicionamiento de alta precisión y amplían la longitud de trabajo. Por otro lado, los rieles deslizantes lineales ayudan a los AGV a navegar de manera suave y constante por rutas predeterminadas.
Salas limpias y entornos de laboratorio
En la sala limpia y el laboratorio, los rieles THK ayudan al gabinete de flujo. Sus funciones incluyen la separación del aire, la purificación del aire y la protección de la fabricación de productos.
Dispositivos médicos
Los sistemas de movimiento lineal se emplean a menudo en la construcción de equipos médicos, como robots quirúrgicos, instrumentos de diagnóstico y sistemas de administración de medicamentos. Proporcionan capacidades de posicionamiento preciso y movimiento suave para facilitar diversos procedimientos y operaciones médicas.
Transporte y logística
Los sistemas de movimiento lineal juegan un papel importante en equipos como transportadores y mesas deslizantes. Permiten operaciones estables y eficientes de transmisión y manejo de productos, que se utilizan comúnmente en la fabricación y la logística.
Mecanizado de precisión
Los sistemas de movimiento lineal son el componente de movimiento clave en los centros de mecanizado, las máquinas de grabado y las máquinas de corte por láser. Son responsables de proporcionar un posicionamiento de alta precisión y un movimiento suave para garantizar la precisión de mecanizado y la calidad de los productos terminados.
Los compradores comerciales deben considerar varios aspectos al elegir un riel THK HSR adecuado para sus aplicaciones únicas.
Capacidad de carga y rigidez
Deben determinar la capacidad de carga y la rigidez de las guías lineales que necesitan. Considere la carga que se aplicará al sistema de movimiento lineal, incluido el peso de las piezas móviles y cualquier carga adicional debido a fuerzas dinámicas. Además, la excelente rigidez del monorraíl HSR ayuda a mantener un rendimiento constante con el tiempo. Un sistema de movimiento lineal rígido puede soportar cargas más altas y mantener un movimiento preciso incluso en condiciones de funcionamiento difíciles.
Entorno de trabajo
El entorno de trabajo donde se utilizará la guía lineal es un factor esencial a considerar. Incluye la temperatura, la humedad, la presión y la probabilidad de exposición a contaminantes como polvo, suciedad y productos químicos. Se debe seleccionar un sistema de guía lineal HSR apropiado de acuerdo con las circunstancias circundantes; por ejemplo, un sistema de guía de riel HSR resistente a la corrosión es la opción correcta si el comprador trabaja en condiciones adversas o químicamente reactivas.
Facilidad de montaje e instalación
Considere la facilidad de montaje e instalación. Un sistema de movimiento lineal fácil de instalar puede ahorrar tiempo valioso durante la configuración del sistema. Seleccione guías lineales con características que simplifiquen el proceso de instalación, como disposiciones de alineación claras y mecanismos de ajuste. Después de todo, los procedimientos de instalación complicados pueden provocar desalineaciones y afectar el rendimiento y la fiabilidad de todo el sistema.
Longitud y perfil
La selección de la longitud y el perfil depende de los requisitos específicos de la aplicación. Considere factores como el rango deseado de movimiento lineal, la necesidad de un diseño compacto o de bajo perfil, y la capacidad de carga de diferentes formas. Además, asegúrese de que la guía seleccionada coincida con el actuador o componente correspondiente para lograr una funcionalidad y un rendimiento adecuados.
Rentabilidad
Por último, los compradores comerciales deben considerar factores de rentabilidad. Si bien el rendimiento, la fiabilidad y otros aspectos esenciales son cruciales, también es necesario encontrar un equilibrio entre estas cualidades y el coste de la guía lineal.
P1: ¿Cómo elegir un sistema de guía de riel lineal adecuado para el diseño de maquinaria?
A1: Considere la capacidad de carga, la capacidad de momento, la rigidez, la velocidad y la aceleración, la carrera más larga del riel de guía lineal y también sus límites dimensionales. Además, comprenda si el entorno de la aplicación requiere características como vacío, alta temperatura o sellado. Finalmente, haga un presupuesto y evalúe las opciones disponibles, incluidas las soluciones combinadas.
P2: ¿Cuáles son los posibles modos de fallo de los rieles de guía lineal?
A2: El riel de guía lineal puede sufrir desgaste debido al uso prolongado, posible desalineación o aumento de la fricción si no se lubrica de forma rutinaria, acumulación de polvo o residuos, degradación causada por la exposición a productos químicos corrosivos o humedad, impactos o golpes inesperados, capacidad de carga insuficiente que conduce a la deformación y sobrecalentamiento.
P3: ¿Qué tan fácil es reemplazar una guía lineal?
A3: Reemplazar una guía lineal es fácil con un componente de repuesto del mismo modelo. Desinstale primero los elementos deslizantes, luego desenrosque el riel de guía lineal y retírelo. Siga el proceso inverso para instalar el nuevo riel. Realice los ajustes y la lubricación necesarios antes de reinstalar los componentes deslizantes.
P4: ¿Se pueden utilizar diferentes tipos de guías de movimiento lineal juntas en un sistema?
A4: Sí, pero es esencial considerar su capacidad de carga, rigidez y características de movimiento para garantizar un rendimiento adecuado y evitar posibles fallos.
